Seit Gründung 1996 - unter anderem aus der Vereinigung Infanterieschule e.V. von 1977 - stehen dem BDInf der General der Infanterie und die Infanterieschule der Bundeswehr in Hammelburg zur Seite.

Präsidenten/Vorsitzende der Infanterievereinigungen beim Kooperationsbeschluss am 10.07.1996

v.l. OTL a.D. Griessinger, BrigGen a.D. Eckert (V), BrigGen a.D. Wedde, GenMaj a.D. Lichel (V), O a.D. Gottwald
 

Der traditionsreiche Deutsche Jägerbund von 1922 hat sich dem BDInf 1999 angeschlossen. 

Als korporative Mitglieder sind der Kameradenkreis der Gebirgstruppe e.V. und der Bund Deutscher Fallschirmjäger e.V. mit uns verbunden. 

Mitte 2000 hatte der BDInf bereits über 800 Mitglieder.

Zur Zeit gehören dem BDInf etwa 1300 Mitglieder an.